自动装箱设备的结构及对纸箱的要求
2013年05月24日 全自动装箱机是生产瓶装酒和各种饮料的专用设备，目前国内酒类和饮料的装箱机大多数是从德国和日本引进。进口品牌有KHS等，国内生产该设备的主要厂商为广州万世德包装机械有限公司、广东轻机、陕西宝鸡新科机械制造有限公司、广州博化机电等。瓦楞纸箱在啤酒厂的包装过程主要是通过全自动装箱机来实现。笔者通过本文简要介绍该设备的主要结构和瓦楞纸箱在该类设备上的使用，希望纸箱厂能对终端用户的设备更为了解。
自动装箱机结构简介
自动装箱机实际上是一台输运机械，在啤酒厂和饮料厂均有普遍使用。其机械结构主要包括自动走瓶台，自动走箱槽和自动装箱机械手三部分。整机的配置是走瓶台和走箱槽相互垂直，走瓶台入口接灌装机的输出道，走箱槽的出口接打包机。机械手在两只平台的上方，完成瓶子从走瓶台到走箱槽的转移。
基本流程：从灌装机源源不断地传来的瓶子流入各走瓶槽内，在终端排成方阵，由机械手从走瓶台上一次抓起一箱的瓶子装到走箱槽上的空箱内。空箱不断从入口进入走箱槽，到达装箱工位后等待装箱，装满后继续前进，传给打包机。全部传输都是最简单的直线运动，不仅机械结构和控制线路简单，而且运行可靠。
自动走瓶台
自动走瓶台的功能是把灌瓶机来的灌好的瓶子输送到待装箱工位，并在输运过程中能自动地把瓶子排成几列。根据上述要求，因传输的是易碎的玻璃瓶，又要紧密而整齐地排列成方阵，互相碰撞是不可避免的，所以在输运过程中只能有轻微的撞击。又要让瓶子在运动中排起队来，一般自动走瓶台在结构设计上采取了把履带分隔成几条槽，每槽只能走一列瓶子。这样既可列队前进，又可减少碰撞；履带均匀慢速运动，使运动中不会有大的冲击；只有这些措施还可能出现空位，不能保证在待装箱工位排成完整的方阵。为此又增设了抖动杆，抖动杆的频率和幅度都可调，以适应不同的瓶子。自动走瓶台是一只配有履带的活动平台。平台的四只脚可以用四只平底螺栓调节高度和台面的水平（在四只角的下面），便于和不同高度的灌装机配套。履带由隔槽板分隔成几条走瓶槽，槽数可以按需要设计，槽的宽度可以通过调节杆按照瓶子的直径调整。履带由电动机经的变速箱减速后通过棘轮带动履带作慢速运动。在走瓶台终端有一根挡瓶杆挡住传过来的瓶子，在走瓶槽的入口处设有一对抖动杆。抖动频率和抖动幅度可以根据不同的玻璃瓶形进行调整。抖动杆使源源不断涌入走瓶台的瓶子能均匀地流入各条走瓶槽图，也能防止瓶子在槽内互相堵塞。这样在挡瓶杆前面拦住的瓶子能整齐地排成设定数量的方阵，在走瓶槽的入口处一般设置了一对光电开关，检测槽内的瓶子数量和排列状况。当槽内瓶子数量超过一箱，就自动启动机械手。此时走瓶台的履带和抖动杆都停止，便于机械手能稳妥地抓住瓶子，由于挡瓶杆前的瓶子挤得很紧，瓶子难以从槽内提起，为此挡瓶杆是做成活动的。当机械手的抓瓶头抓住瓶子后，挡瓶杆伸出，使瓶子松动，机械手能顺利地提起一箱的瓶子（如啤酒一箱为24瓶或者12瓶）。瓶子提走后，挡瓶杆复位，履带和抖动杆也恢复运转，这一连串的动作都由电脑控制。
自动走箱槽
自动走箱槽的功能是输送空箱到装箱工位，并把装满的箱子继续送到出口，为此在槽的两侧设置了挡箱板，限定箱子沿直线传输，用挡箱阀限位，再用扩箱器准确定位。扩箱器的主要作用是扩展箱口，保证能顺利装箱。为了不让在装箱工位上的箱子被后续的箱子冲击，又增设了备用空箱工位。它和装箱工位保持一定距离，这样走箱槽能顺利而准确地运转。自动走箱槽是由平行的两根链条组成的传送带，传送带两侧有挡箱板。挡箱板间的距离可以用调节杆调整，以便适应不同规格的箱子。以电机为动力， 经变速箱减速后通过链轮机械带动链条，输送在链条上的箱子。
空箱被送到装箱工位时，有一挡箱阀拦住空箱，接着扩箱器下降，保证箱口敞开和正确定位。在中途另有一只挡箱阀，挡住一只备用的空箱。当机械手将空箱装满后，扩箱器上升，同时挡箱阀开通，装满的箱子继续前进送往出口。装满的箱子一离开装箱工位，挡箱阀立即关闭，同时打开备用的空箱挡箱阀，让空箱进入装箱工位。如此重复装箱，在走箱槽的两侧装有两对光电开关，检测箱子的位子和运转情况，由它们采来的信号，输入电脑，控制挡箱阀的开闭，扩箱器的上下和链条的运转等。
纸箱在自动装箱机的调整操作
一般的自动装箱机可以根据不同规格的纸箱相应的机械调整。不同纸箱长度的调整是通过输送链上活动挡块的长孔进行调整的。
纸箱宽度的调整
在装箱机的侧面有一孔，将随机配备的手柄套入孔内相配位置，右旋为调窄；左旋为调宽。输送机的宽度调整则是将两边面板下的螺丝松开，向内为调窄；向外为调宽。调整完毕后将螺丝拧紧。
纸箱高度的调整
在装箱机的顶部有两处与随机配备的手柄相配的位置，将随机配备的手柄套入，右旋为调高；左旋为调底。由此可获得所需要的纸箱高度。
纸箱板长度和宽度的调整
纸箱板长度和宽度的调整在纸箱板架上进行。将随机配备的手柄套入与之相配的调节螺杆头部，向左或向右旋转可获得纸箱板宽度的调整。调节纸箱板的限制框板可获得纸箱板长度的调整。
喷胶位置的调整
喷胶位置在换产时有时也要做调整，宽度方向上的位置一般随纸箱宽度的调整而获得调整，长度方向上位置则通过喷胶座上的长孔进行调整。
·热熔胶喷头的温度：热熔胶喷头温度设定在150—166℃之间
·热熔胶胶管的温度：热熔胶胶管温度设定在140—160℃之间
·胶箱温度：设定在160—180℃之间
设定温度时要注意天气温度情况，气温高设定温度低，气温低设定温度高，但设定温度不许高于规定设定范围。
纸箱缺陷对自动装箱机的影响
笔者在实际工作中发现瓦楞纸箱的生产质量对自动装箱设备的生产效率影响很大，常见现象有以下几种：
纸箱相互粘连
纸箱在自动装箱设备上是以堆垛的方式进行操作的。以KHS的设备为例，设备自动化程度较高，一般操作工每次会放一定数量的纸箱在堆料平台上。真空吸杆每次吸取一个纸箱到做箱设备中成箱。如果此时发生纸箱相互粘连的现象就会堵塞成箱设备，就会造成整个自动装箱机的停线。造成纸箱相互粘连的原因主要是纸箱干燥时间不够，由于纸箱在纸箱厂还未完全干燥就已经码垛，底部纸箱粘箱胶水受压后外溢，造成纸箱之间的相互粘连现象。
纸箱潮软
纸箱潮软的现象在南方的梅雨季节时常发生。出现的原因主要是空气中的湿度比较高，纸箱吸潮所致。有的纸箱在运输过程中没有封闭包装（例如使用封闭的箱式车运输），如果遇到雨天也可能会使纸箱受潮。潮软的纸箱是无法在成箱设备的既定压力下自动成箱的。
纸箱强度不足
强度不足的纸箱的在做箱的过程中会出现纸箱变形或者堵塞装箱机的现象，无法准确输送和装箱；另一种情况是有易开模切线的纸箱如果设计不当，在成箱的过程中模切线很容易爆裂。
纸箱摇盖过度翻折
摇盖过度翻折的纸箱在输送过程中不能保证箱口敞开和正确定位，也无法通过装箱机自动排列成设定的纸箱队形，影响自动化生产线的效率。
纸箱变形破损
变形破损的纸箱对自动装箱设备有效率很大的影响，严重会导致自动装箱设备零部件的损坏。
自动装箱机结构简介
自动装箱机实际上是一台输运机械，在啤酒厂和饮料厂均有普遍使用。其机械结构主要包括自动走瓶台，自动走箱槽和自动装箱机械手三部分。整机的配置是走瓶台和走箱槽相互垂直，走瓶台入口接灌装机的输出道，走箱槽的出口接打包机。机械手在两只平台的上方，完成瓶子从走瓶台到走箱槽的转移。
基本流程：从灌装机源源不断地传来的瓶子流入各走瓶槽内，在终端排成方阵，由机械手从走瓶台上一次抓起一箱的瓶子装到走箱槽上的空箱内。空箱不断从入口进入走箱槽，到达装箱工位后等待装箱，装满后继续前进，传给打包机。全部传输都是最简单的直线运动，不仅机械结构和控制线路简单，而且运行可靠。
自动走瓶台
自动走瓶台的功能是把灌瓶机来的灌好的瓶子输送到待装箱工位，并在输运过程中能自动地把瓶子排成几列。根据上述要求，因传输的是易碎的玻璃瓶，又要紧密而整齐地排列成方阵，互相碰撞是不可避免的，所以在输运过程中只能有轻微的撞击。又要让瓶子在运动中排起队来，一般自动走瓶台在结构设计上采取了把履带分隔成几条槽，每槽只能走一列瓶子。这样既可列队前进，又可减少碰撞；履带均匀慢速运动，使运动中不会有大的冲击；只有这些措施还可能出现空位，不能保证在待装箱工位排成完整的方阵。为此又增设了抖动杆，抖动杆的频率和幅度都可调，以适应不同的瓶子。自动走瓶台是一只配有履带的活动平台。平台的四只脚可以用四只平底螺栓调节高度和台面的水平（在四只角的下面），便于和不同高度的灌装机配套。履带由隔槽板分隔成几条走瓶槽，槽数可以按需要设计，槽的宽度可以通过调节杆按照瓶子的直径调整。履带由电动机经的变速箱减速后通过棘轮带动履带作慢速运动。在走瓶台终端有一根挡瓶杆挡住传过来的瓶子，在走瓶槽的入口处设有一对抖动杆。抖动频率和抖动幅度可以根据不同的玻璃瓶形进行调整。抖动杆使源源不断涌入走瓶台的瓶子能均匀地流入各条走瓶槽图，也能防止瓶子在槽内互相堵塞。这样在挡瓶杆前面拦住的瓶子能整齐地排成设定数量的方阵，在走瓶槽的入口处一般设置了一对光电开关，检测槽内的瓶子数量和排列状况。当槽内瓶子数量超过一箱，就自动启动机械手。此时走瓶台的履带和抖动杆都停止，便于机械手能稳妥地抓住瓶子，由于挡瓶杆前的瓶子挤得很紧，瓶子难以从槽内提起，为此挡瓶杆是做成活动的。当机械手的抓瓶头抓住瓶子后，挡瓶杆伸出，使瓶子松动，机械手能顺利地提起一箱的瓶子（如啤酒一箱为24瓶或者12瓶）。瓶子提走后，挡瓶杆复位，履带和抖动杆也恢复运转，这一连串的动作都由电脑控制。
自动走箱槽
自动走箱槽的功能是输送空箱到装箱工位，并把装满的箱子继续送到出口，为此在槽的两侧设置了挡箱板，限定箱子沿直线传输，用挡箱阀限位，再用扩箱器准确定位。扩箱器的主要作用是扩展箱口，保证能顺利装箱。为了不让在装箱工位上的箱子被后续的箱子冲击，又增设了备用空箱工位。它和装箱工位保持一定距离，这样走箱槽能顺利而准确地运转。自动走箱槽是由平行的两根链条组成的传送带，传送带两侧有挡箱板。挡箱板间的距离可以用调节杆调整，以便适应不同规格的箱子。以电机为动力， 经变速箱减速后通过链轮机械带动链条，输送在链条上的箱子。
空箱被送到装箱工位时，有一挡箱阀拦住空箱，接着扩箱器下降，保证箱口敞开和正确定位。在中途另有一只挡箱阀，挡住一只备用的空箱。当机械手将空箱装满后，扩箱器上升，同时挡箱阀开通，装满的箱子继续前进送往出口。装满的箱子一离开装箱工位，挡箱阀立即关闭，同时打开备用的空箱挡箱阀，让空箱进入装箱工位。如此重复装箱，在走箱槽的两侧装有两对光电开关，检测箱子的位子和运转情况，由它们采来的信号，输入电脑，控制挡箱阀的开闭，扩箱器的上下和链条的运转等。
纸箱在自动装箱机的调整操作
一般的自动装箱机可以根据不同规格的纸箱相应的机械调整。不同纸箱长度的调整是通过输送链上活动挡块的长孔进行调整的。
纸箱宽度的调整
在装箱机的侧面有一孔，将随机配备的手柄套入孔内相配位置，右旋为调窄；左旋为调宽。输送机的宽度调整则是将两边面板下的螺丝松开，向内为调窄；向外为调宽。调整完毕后将螺丝拧紧。
纸箱高度的调整
在装箱机的顶部有两处与随机配备的手柄相配的位置，将随机配备的手柄套入，右旋为调高；左旋为调底。由此可获得所需要的纸箱高度。
纸箱板长度和宽度的调整
纸箱板长度和宽度的调整在纸箱板架上进行。将随机配备的手柄套入与之相配的调节螺杆头部，向左或向右旋转可获得纸箱板宽度的调整。调节纸箱板的限制框板可获得纸箱板长度的调整。
喷胶位置的调整
喷胶位置在换产时有时也要做调整，宽度方向上的位置一般随纸箱宽度的调整而获得调整，长度方向上位置则通过喷胶座上的长孔进行调整。
·热熔胶喷头的温度：热熔胶喷头温度设定在150—166℃之间
·热熔胶胶管的温度：热熔胶胶管温度设定在140—160℃之间
·胶箱温度：设定在160—180℃之间
设定温度时要注意天气温度情况，气温高设定温度低，气温低设定温度高，但设定温度不许高于规定设定范围。
纸箱缺陷对自动装箱机的影响
笔者在实际工作中发现瓦楞纸箱的生产质量对自动装箱设备的生产效率影响很大，常见现象有以下几种：
纸箱相互粘连
纸箱在自动装箱设备上是以堆垛的方式进行操作的。以KHS的设备为例，设备自动化程度较高，一般操作工每次会放一定数量的纸箱在堆料平台上。真空吸杆每次吸取一个纸箱到做箱设备中成箱。如果此时发生纸箱相互粘连的现象就会堵塞成箱设备，就会造成整个自动装箱机的停线。造成纸箱相互粘连的原因主要是纸箱干燥时间不够，由于纸箱在纸箱厂还未完全干燥就已经码垛，底部纸箱粘箱胶水受压后外溢，造成纸箱之间的相互粘连现象。
纸箱潮软
纸箱潮软的现象在南方的梅雨季节时常发生。出现的原因主要是空气中的湿度比较高，纸箱吸潮所致。有的纸箱在运输过程中没有封闭包装（例如使用封闭的箱式车运输），如果遇到雨天也可能会使纸箱受潮。潮软的纸箱是无法在成箱设备的既定压力下自动成箱的。
纸箱强度不足
强度不足的纸箱的在做箱的过程中会出现纸箱变形或者堵塞装箱机的现象，无法准确输送和装箱；另一种情况是有易开模切线的纸箱如果设计不当，在成箱的过程中模切线很容易爆裂。
纸箱摇盖过度翻折
摇盖过度翻折的纸箱在输送过程中不能保证箱口敞开和正确定位，也无法通过装箱机自动排列成设定的纸箱队形，影响自动化生产线的效率。
纸箱变形破损
变形破损的纸箱对自动装箱设备有效率很大的影响，严重会导致自动装箱设备零部件的损坏。
